دانلود مقاله در مورد دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير 20 ص
دسته بندي :
مقاله »
مقالات فارسی مختلف
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 19 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
2
چكيده
يك طبقه از دستگاه‌هاي خطي و گسستگي‌هاي زماني نامشخص همراه با حالت تاخير مورد بررسي قرار ميگيرد. ما يك ماتريس نامعادله خطي را بر اساس تحليل (LMI) ايجاد ميكنيم و روشهايي را براي بهبود بهتر ثبات دستگاه‌هاي وابسته به زمان همراه با حالت تاخير و غيرخطيهاي محدود را دوباره طراحي ميكنيم. سپس تثبيت بهتري را توسط استفاده از دستگاه‌هاي بازخوردي انعطافپذير و اسمي درست ميكنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزاياي كنترل كننده و فاكتورهاي متناهي معلوم و در درون يك طراحي منظم قرار ميگيرد. توسط جستجوي موارد محاسباتي تمام نتايج بدست آمده در قالب (LMSI) و چندين مثال عددي در سراسر مقاله ارائه ميشود.
1. مقدمه
به طور روزافزون نمايان ميگردد كه تاخيرات در سيستم‌هاي فيزيكي و ساخت بشر با توجه به دلايل مختلف مانند قابليت محدود، پردازش اطلاعات در ميان قسمتهاي مختلف سيستم، پديدهاي ذاتي مانند جريان حجيم انتقال و بازيابي و يا توسط توليد تاخيرات اتفاق ميافتد. بحثهاي قابل قابل مقايسه درباره تاخيرات و تاثيرات تثبيت/عدم تثبيتشان بر سيستم‌هاي كنترل، علاقه محققين را در سالهاي اخير به خود جلب كرده استن (Mahmoud، 1999؛ Mahmoud، b2000 و ديگر مرجعها).
در طراحي كنترل سيستم‌هاي ديناميك و پويا به اين نتيجه ميرسد كه اهداف طراحي با تاثير پارامترهاي متغير، قصورات اجزاي تركيب و ارتباط بين آنها كه بطور مكرر موقعيتهاي عملي رخ ميدهد، يكي نيست. تئوري كنترل قوي ابزارهاي طراحي مناسبي را با استفاده از دامنه زماني و دامنه متوالي را ارائه ميدهد. هنگامي كه مدلسازي دستگاه نامعلوم است و يا عدم ثبات اختلالات خارجي، مشكل اصلي دستگاه‌هاي كنترل است، نتايج براي عدم ثبات سيستمعاي وابسته به گسستگي زماني ميتواند در كتاب (Mahmoud، 1999) يافت شود.
هنگام بكارگيري كنترل طراحي شده خاطر نشان ميسازد كه مشكلات و مباحث همراه با قابليتهاي محاسباتي محدود و دقيق بسيار حياتي ميباشد و اين براي بررسي روشهاي طراحي مجدد مورد خطاب قرار ميگيرد. در اين روشها اختلالات موجود در كنترل كننده در طراحي ادغام ميشود تا روشهاي طراحي كنترل قوي بهبود يابد. پيشرفت
2
هاي اخير درباره ايت موضوع ميتوان در كتاب (Mahmoud، a,b2004؛ Nounou، 2005؛ Yang & Wang، 2001 و Yang et al، 2000) ملاحظه كرد. تمام اين نتايج براي سيستم‌هاي زماني پيوسته در اين مقاله ارائه ميشود. ما روش Mahmoud (a,b2005) و Mahmoud & Nounou (2005) را در طبقه سيستم‌هاي زماني گسسته همراه با تاخير بسط ميدهيم.
بطور مستقيم به روششناسيهاي وابسته به تاخير توسط نشان دادن ديناميكهاي وابسته به تاخير در روشهاي طراحي را مورد توجه قرار ميدهيم. فاكتور تاخير به عنوان مجهول اما داراي حد و مرز مورد بررسي قرار ميگيرد. اثبات وابسته به زمان و روشهاي اثبات بازخورد براي موارد انعطافپذير بهتر و جزئي توسعه پيدا ميكند. نامعادله ماتريش خطي را بر اساس تحليل (LMI) به طور كامل توسعه و روشهايي را براي اثبات بهتر با استفاده از طراحيهاي بازخوردي و انعطافپذير طراحي ميكنيم. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزيتهاي كنترل كننده و فاكتورهاي محدود كننده بوضوح نمايان ميشود و در درون يك طرح منسجم قرار ميگيرد. چندين مثال عددي ارائه شده است.
توجه
در پايان قانون اقليدس براي بردارهاي مورد توجه قرار ميگيرد. ما از و به ترتيب براي برگرداندن معكوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتريسي W.W>0; (W
گاهي اوقات استدلال درباره يك تابع، زماني كه هيچ ابهامي وجود نداشته باشد، حذف ميشود.
LEMMA 1.1 دو برابر مفروض و ماتريس را تعريف و فاصله را تعيين ميكند. گرفتن عدم تساوي ذيل:
3
و براي ماتريس ايفا ميكتد:
2. نوعي از دستگاه‌هاي گسسته زماني
ملاحظه ميكنيم چگونگي توضيح طبقه‌بندي دستگاه‌هاي گسسته زماني را با پارامترهاي نامعلوم هر جا قرار ميدهيم عددي مثبت است كه تاخير را بيان ميكند. همچنين با يك عدد صحيح معلوم را بوجود ميآورد و ماتريسهاي متغير و را بوسيله:
بيان ميكند. در جايي كه
و حقيقي هستند و ماتريسهاي ثابت معلوم با يك ماتريس كراندار متغير مثل ملاحظه ميكنيم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سيستم‌هاي تاخير مضروب ميتواند به وضوح بكار رود و هدف اين مقاله، اين است كه روظشهاي تعلل وابستگي را توسعه دهد. براي استقرار كنترل وسيله ديناميكهاي توليد. اين متدولوژي وابستگي تاخير را توسعه ميدهد.
قالبهاي جهش را در قسمت انتگرال توسعه ميدهد. (LMI) بر اساس آناليز و توليد طراحي براي اثبات قوي و چگونگي اثبات عكس استفاده ميشود. در هر دو مورد ارتباط بين اندازه مزاياي كنترل كننده و فاكتورهاي متناهي روشن و در درون يك طراحي منظم قرار ميگيرد. مثال عددي در تمام اين مقاله ارائه ميشود.
3. نتايج اوليه
در دستگاه متغير آزاد قرار ميدهيم و
4
اثبات را در دو مرحله بررسي ميكنيم. در مرحله اول، قسمت جزئي را بوسيله دستگاه و و در مرحله دوم ما حد وسط پارامتر متغير را داخل دستگاه ديناميك ميگذاريم.
سپس دستگاه 3.1 با ميتواند تركيب شرح زير را بيان كند:
تكرار متوالي در (3.2)
و جايگذاري ميكنيم:
و استنباط اينكه
مشاهده ميكتيم كه داراي يك شكل عمومي است و بر حسب سه آيتم ساخته ميشود. شرايط ضروري و مناسبي را براي اثبات دستگاه توصيف كننده مجزا بدون تاخير را ارائه ميدهد (Mahmoud، b2005). متناظر با شاخص وابسته به تاخير (Mahmoud، a2000) و براي شرايط اثبات مستقل از زمان مشترك است. براي سادگي در توزيع حالتهاي ماتريس زير معرفي ميكنيم و در سراسر مقاله از آن استفاده ميكنيم.
اكنون ما مشكل A را معرفي ميكنيم. مساله زير شرايط ضريب LMI را براي اثبات مجانب دستگاه ايجاد ميكند. قضيه 3.2، دستگاه 3.1 را بدون عدم اطمينان با فاكتور تاخير با مطلوبيت ثابت مجهول مورد بررسي قرار ميدهد. اين سيستم به طور مجانب ثابت است اگر ماتريسهاي